O Arduino IDE é uma aplicação multiplataforma escrita em Java derivada dos projetos Processing e Wiring.20 24 É esquematizado para introduzir a programação a artistas e a pessoas não familiarizadas com o desenvolvimento de software. Inclui um editor de código com recursos de realce de sintaxe, parênteses correspondentes e identação automática, sendo capaz de compilar e carregar programas para a placa com um único clique. Com isso não há a necessidade de editar Makefiles ou rodar programas em ambientes de linha de comando.9 25
Tendo uma biblioteca chamada "Wiring", ele possui a capacidade de programar em C/C++. Isto permite criar com facilidade muitas operações de entrada e saída, tendo que definir apenas duas funções no pedido para fazer um programa funcional:20
setup() – Inserida no inicio, na qual pode ser usada para inicializar configuração, e
loop() – Chamada para repetir um bloco de comandos ou esperar até que seja desligada.
Habitualmente, o primeiro programa que é executado tem a simples função de piscar um LED. No ambiente de desenvolvimento, o usuário escreve um programa exemplo como este:26
// define LED_PIN 13 int LED_PIN = 13; void setup () { pinMode (LED_PIN, OUTPUT); // habilita o pino 13 para saída digital (OUTPUT). } void loop () { digitalWrite (LED_PIN, HIGH); // liga o LED. delay (1000); // espera 1 segundo (1000 milissegundos). digitalWrite (LED_PIN, LOW); // desliga o LED. delay (1000); // espera 1 segundo. }
"WProgram.h" é um recurso para referenciar a biblioteca Wiring, e a função main( ) apenas faz três chamadas distintas: init( ), definida em sua própria biblioteca, setup( ) e loop( ), sendo as duas últimas configuradas pelo usuário.
O Arduino IDE usa o Conjunto de ferramentas GNU e o AVR Libc para compilar os programas, para depois, com o avrdude, enviar os programas para a placa.27
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